Ad un prezzo del genere ci si aspettano funzionalità di base senza altri "bonus", ed invece è possibile controllare il robot anche tramite app ! In questo modo si possono programmare molte funzionalità ed automatismi. Il collegamento avviene fra robot e router wifi (solo 2.4 GHz come banda, almeno per il momento alla attuale versione del firmware) e fra smartphone ed il router stesso, quindi il router fa da "ponte" e deve pertanto essere presente e collegato alla rete internet. La app su smartphone è scaricabile dall'app store, e nella versione Android si chiama "LefantLife".
In funzionamento standalone (quindi senza collegarlo alla app su smartphone) è semplicissimo.
Inizialmente si deposita il robot sulla base, si collega la base alla corrente elettrica tramite l'apposito alimentatore, si accende il robot tramite l'interruttore basculante sul lato e si attende la ricarica completa. Il pulsante sopra al robot inizialmente pulsa in rosa (significa carica residua molto bassa), poi pulsa in blu (carica residua media), poi luce blu fissa (carica residua alta) e poi si spegne (carica completata e robot pronto per un ciclo di pulizia).
Per farlo partire per un ciclo di pulizia basta premere una volta il tasto superiore, ed il robot si sgancia dalla base e parte per le sue pulizie all'interno della casa.
Il rumore è accettabile, molto basso e meno rumoroso di un convenzionale aspirapolvere elettrico direttamente alimentato dalla presa 220V e posto su potenza contrassegnata solitamente come "silenziosa": quella prima di passare a modalità "pulizia divani" e che poi è seguita dalla posizione "pulizia tende", tanto per dare una idea. Nelle riprese video il rumore sembra molto forte, ma nella realtà è molto meno di quanto si possa pensare.
Non c'è che dire: il robot se la cava benissimo districandosi molto bene soprattutto sotto i tavoli dove sono presenti le gambe delle sedie: non le evita ma cerca di intrufolarsi con successo sia sotto le sedie che sotto al tavolo, pulendo ogni parte del pavimento. Mi ha molto stupito !
Il robot inoltre cerca di seguire, quando li incontra, i profili di mobili, divani e muri, ed in questo modo pulisce efficacemente ogni profilo ed angolo di casa, oltre che lanciarsi a pulire il centro delle stanze.
Purtroppo, nel mio caso, anche se la casa è composta da sole 5 stanze, nel ciclo di pulizia di prova è riuscito a pulire 3 stanze su 5. E' comunque un risultato che ritengo accettabile: non è escluso che nei successivi cicli riesca a raggiungere anche le altre stanze saltate nel primo ciclo.
Il problema risiede nel fatto che, anche usando l'app, non sono previste mappature, quindi il robot in un qualsiasi dato istante non sa dove si trova, a meno che non sia in "vista" della sua base.
Quando ha iniziato il ritorno alla base per ricaricarsi, ha impiegato (nella mia prova) circa 10 minuti per ritrovare la base ed agganciarvisi. Non si è diretto subito in direzione della stanza dove è situata la base (in quanto non ha un sistema di mappatura), ma ha seguito diversi percorsi in varie stanze utilizzando (ho notato questo seguendolo) la nota "regola della mano destra", utile per garantirsi, comunque ed in qualsiasi caso, l'uscita da qualsiasi labirinto standard. Notare che nelle istruzioni si menziona di lasciare almeno un metro libero su entrambi i lati della base e ben due metri davanti alla stessa, mentre io l'ho appositamente messa in un luogo molto angusto, con circa 10 centimetri liberi per lato e davanti circa un metro e mezzo di spazio. Quindi direi che se l'è cavata comunque bene.
Per quanto riguarda la app, il funzionamento è il seguente:
Innanzitutto occorre avere in casa un router WiFi correttamente collegato ad internet e che funzioni nella banda 2,4 GHz (i 5GHz non sono previsti per questo robot) e poi è necessario possedere uno smartphone (Android o IOs) che sia collegato alla medesima WiFi di casa.
Seguendo la procedura di accoppiamento sul robot, esso si connetterà ad internet in cloud, e poi tramite la app sarà possibile "vederlo" ed aggiungerlo ai propri dispositivi pulenti. La app si chiama "LefantLife" per la versione Android, come già detto, e permette alcune cose:
1 - Con un "joystick virtuale a schermo" si pilota il robot avanti-indietro-destra-sinistra-inizia pulizia "smart"-inizia pulizia "lungo i muri"-pausa-accendi/spegni
2 - Sono stati previsti degli "scenari" e delle "automazioni" : gli scenari sono degli insiemi di azioni, mentre le automazioni sono degli insiemi di azioni e/o scenari che possono avvenire incondizionatamente oppure al verificarsi di determinate condizioni.
Condizioni per le automazioni (se ne possono selezionare più di una, con la condizione TUTTE DEVONO essere soddisfatte oppure ANCHE SOLO UNA) :
- temperatura (sotto, uguale, sopra un valore)
- umidità (alta, media, bassa)
- meteo (nebbia, neve, nuvoloso, piovoso, soleggiato)
- alba/tramonto (alba, tramonto)
- velocità del vento (sopra, sotto, uguale a un valore)
- pianifica (ora di inizio)
Mentre azioni per le automazioni possono essere scelte fra :
- eseguire uno scenario
- eseguire una automazione
- inviare avviso (alla app)
- ritardo (da 0 a 59 minuti : da 0 a 59 secondi)
- "azione dispositivo" (dispositivo=robot aspirapolvere) che può essere scelta fra fra :
- commuta (on, off)
- interruttore di pulizia (on, off)
- mode (smart, spirale, standby, torna alla base di ricarica, wall following)
- direzione (avanti, destra, indietro, sinistra, stop)
- cerca robot (on, off)
Per gli SCENARI si possono inserire le seguenti azioni :
- attiva automazione
- ritardo
- azione dispositivo (vedi sopra le scelte possibili fra le azioni)
La cosa interessante è che il server cloud della Lefant fa da ponte fra la app sullo smartphone e il robot pulitore, quindi si possono impartire comandi al robot anche se siamo all'altro capo del mondo rispetto a casa nostra, e si possono programmare tutte le automazioni che si vogliono e poi uscire dalla app oppure spegnere lo smartphone: tutto è memorizzato nel server cloud e quindi sarà lui che poi impartirà i comandi al robot tramite la connessione wifi del nostro router internet di casa !
Quindi, anche se non si ha la funzione di mappatura della casa, ci sono tante programmabilità interessanti da costruire ed esplorare ! Inoltre, la mancanza di una mappatura della casa non si fa sentire, in quanto l'algoritmo che implementa la "regola della mano destra" è molto efficace e fa contenere complessità di programmazione e relativo costo del prodotto, che è il punto forte di questo robot pulitore ! Inoltre la sensoristica di bordo abbinata agli algoritmi di movimento fa in modo che il robot non si incastri da nessuna parte, nemmeno sotto ai mobili bassi e nelle zone intricatissime come sotto ai tavoli dove è pieno di gambe di sedie e del tavolo stesso.
Come dati salienti ho rilevato quanto segue :
- Alla prima ricarica l'ho fatto partire e sono andato via (modalità standalone). Al mio ritorno dopo una giornata intera di lavoro fuori casa, era in base e già ricaricato.
- Alla seconda ricarica, modalità standalone, partito alle 9:00 e tornato alla base alle 10:52 (inizio della ricerca della base alle 10:42). Durata coming home : 10:25 minuti. Durata pulizia effettiva: circa un'ora e mezza.
- Inizio carica: circa ore 11:00 con led rosa pulsante, verso le 12:00 led blu pulsante, e luce blu fissa alle ore 13:00 circa, e alle 14:00 luce spenta (fine carica) : totale 3 ore per una ricarica (la seconda in assoluto da quando è arrivato il robot)
- Ha pulito: sala, corridoio, cucina, camera da letto matrimoniale. Ha saltato: bagno, camera ospiti.
In conclusione: ottimo rapporto qualità/prezzo, mi ha soddisfatto abbastanza la modalità standalone ed in generale la robustezza fisica, la durata della batteria, l'efficacia della pulizia e l'algoritmo implementato per il movimento, specie nel districarsi nelle situazioni più difficili.